Flotherm工程——概覽
Flotherm會(huì)對(duì)每一個(gè)模擬計(jì)算的算例建立一個(gè)獨(dú)立的Flotherm工程。算例中涉及到的所有數(shù)據(jù)都會(huì)存儲(chǔ)在在這一自動(dòng)創(chuàng)建的工程目錄文件夾中。當(dāng)用戶打開或保存一個(gè)工程時(shí),Flotherm會(huì)自動(dòng)從數(shù)據(jù)文件中提取或?qū)懭胂嚓P(guān)信息,將過(guò)程中詳細(xì)的數(shù)字處理過(guò)程隱藏到后臺(tái),使整個(gè)應(yīng)用過(guò)程變得簡(jiǎn)單易操作。
目錄結(jié)構(gòu)
通常情況下,使用Flotherm并沒有必要去理解軟件自動(dòng)創(chuàng)建的文件夾中的目錄結(jié)構(gòu),但這里仍做一些簡(jiǎn)單的介紹,以便某些特殊情況下的應(yīng)用。
Windows系統(tǒng)中,軟件安裝時(shí)會(huì)默認(rèn)在Program Files(在UNIX系統(tǒng)中,這一文件夾在/opt/目錄下,筆者系統(tǒng)是Windows,經(jīng)驗(yàn)證確實(shí)如此,但UNIX尚未驗(yàn)證,大家發(fā)現(xiàn)有誤可以指出)中創(chuàng)建一個(gè)MentorMA文件夾。Flotherm文件的位置,即Solution Directory,默認(rèn)存儲(chǔ)在flosuite_v11\flotherm\flowuser中。這一目錄位置當(dāng)然是可以更改的,設(shè)定的模型存儲(chǔ)在哪個(gè)文件夾,這一數(shù)據(jù)文件就會(huì)存儲(chǔ)到哪里去。筆者的習(xí)慣是,會(huì)針對(duì)每一個(gè)項(xiàng)目建一個(gè)文件夾,項(xiàng)目所有資料分門別類的再建立子文件夾存放,仿真文件就放到項(xiàng)目總體文件夾下對(duì)應(yīng)的仿真子文件夾類目中去,這樣方便后續(xù)的查找,感覺也比較方便清楚,提給大家參考。在多用戶的系統(tǒng)中,這一目錄管理的方法優(yōu)勢(shì)尤其明顯。
在工程求解目錄中,沒一個(gè)工程都有自己包含自身工程名的一個(gè)文件夾存在。但其文件夾名稱中還包含了一長(zhǎng)串的數(shù)字。在每一個(gè)工程目錄下面,不同的數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)在不同的子文件夾下。下圖展示了連個(gè)工程文件的目錄結(jié)構(gòu):

其實(shí)所謂了解這些文件目錄,也仍只是對(duì)文件做簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)移、備份工作。核心文件目前仍然無(wú)法打開進(jìn)行直接編輯操作(或者可能有,但目前筆者暫時(shí)不知道怎么操作)。用戶可能用到的文件有:
l 工程solution directory——如果flouser文件夾位置被重置,此文件夾就表示求解目錄;
l Group.bak文件——是工程文件的一個(gè)備份,存儲(chǔ)在PDProject目錄下;
l 幾何模型以及各種屬性參數(shù)庫(kù)文件目錄;
l Floqueue,用于設(shè)定遠(yuǎn)程求解環(huán)境
LMCCache和LMRecent目錄是庫(kù)文件管理過(guò)程中所需的目錄文件。
不要編輯這些文件
筆者:Flotherm軟件為了用戶使用過(guò)程中的便捷,自身做了一些列數(shù)據(jù)管理。通過(guò)其自身固化下來(lái)的目錄儲(chǔ)存方式,簡(jiǎn)化了過(guò)程中數(shù)據(jù)的管理環(huán)節(jié)。這帶來(lái)的一個(gè)弊端就是用戶不能隨意更改其數(shù)據(jù)目錄,因?yàn)橹虚g任何一環(huán)出現(xiàn)差錯(cuò),將導(dǎo)致整個(gè)工程無(wú)法再被使用。因此,可以查看和備份一些求解過(guò)程中的數(shù)據(jù),但不要嘗試編輯它們。
工程文件的使用
Flotherm對(duì)工程案例的分析,都是通過(guò)工程文件完成。打開Flotherm之后,或者創(chuàng)建一個(gè)工程,或者load一個(gè)已存在的工程進(jìn)行后續(xù)的分析工作。
每一個(gè)Flotherm的工程都會(huì)在工程目錄中創(chuàng)建或保存。在工程保存之前,求解器是不會(huì)工作的。
當(dāng)一個(gè)工程被保存之后,后續(xù)其可以被再次下載,當(dāng)然,如果需要,還可以輸出成其他格式的文件,以便在別的Flotherm或者MCAD,ECAD系統(tǒng)中使用。
開始運(yùn)行Flotherm
Flotherm可以既可以在交互式界面下運(yùn)行,也可以在批處理模式下運(yùn)行。下文分別做詳細(xì)介紹。
開始在交互式界面下運(yùn)行Flotherm
通常情況下,Flotherm都是在交互式界面中運(yùn)行的。此時(shí),算例設(shè)定,流動(dòng)計(jì)算和結(jié)果分析都是在一個(gè)相同的程序計(jì)劃(program session)中完成。
限制
Flotherm的交互式運(yùn)行方式,只能在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)。
步驟
啟動(dòng)環(huán)節(jié)不再贅述。安裝完成后,會(huì)有快捷方式。如果沒有,就在安裝目錄下搜索flotherm.bat文件。雙擊即可進(jìn)入交互式運(yùn)行啟動(dòng)畫面。
批處理模式下的運(yùn)行
批處理模式主要用于哪些需要很長(zhǎng)處理時(shí)間的龐大工程文件,或者你需要軟件自動(dòng)進(jìn)行一系列的模擬運(yùn)算時(shí)采用。
工程可以通過(guò)交互式方法進(jìn)行創(chuàng)建,但通過(guò)撰寫批處理文件,來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件的自動(dòng)計(jì)算。
退出Flotherm
當(dāng)解算器沒有運(yùn)行,且當(dāng)前的工程也已經(jīng)保存時(shí),點(diǎn)擊exit,軟件將會(huì)直接退出。
限定和相關(guān)約束
如果用戶視圖在軟件正在進(jìn)行交換系數(shù)的計(jì)算或解算器正在運(yùn)行時(shí)退出Flotherm,會(huì)出現(xiàn)提示窗,問(wèn)及是否確定。關(guān)于其退出的文件更改確定等功能,與常規(guī)軟件無(wú)異,且一目了然,此處不再贅述。
Floscript
用戶可以使用XML文件作為腳本文件使Flotherm實(shí)現(xiàn)一系列的操作。Floscript的使用建立在用戶已經(jīng)對(duì)Flotherm的運(yùn)行非常熟悉,且相當(dāng)了解XML腳本文件的編寫方法基礎(chǔ)之上。通常情況下,這一功能并不常用。但遍歷各種資料,關(guān)于Floscript的解釋,均非常模糊。筆者對(duì)此功能應(yīng)用也不多,此處做階段性簡(jiǎn)述,必要的話,后續(xù)補(bǔ)充。
Flotherm的安裝文件中提供了對(duì)Floscript的說(shuō)明文檔,具體目錄為:
XML文件的編寫,實(shí)質(zhì)上就是程序語(yǔ)句的編輯。通過(guò)某些Flotherm可以識(shí)別的范式,實(shí)現(xiàn)模型的自動(dòng)生成或者后處理結(jié)果的自動(dòng)輸出。因此,掌握Floscript的關(guān)鍵是明確這一固定范式。例如,在模型的root assembly下添加一個(gè)cuboid的句法如下:
語(yǔ)句完成編寫后,可以通過(guò)Floscript圖表來(lái)檢查其句法,但推薦直接將Floscript語(yǔ)句加載到XML工具中,直接在編輯時(shí)就進(jìn)行檢查。
Floscript圖表
Floscript圖表在Flotherm安裝文件中有詳細(xì)的文檔專門說(shuō)明。其目錄位置為:
這一目錄文件中。此處將其粘貼如下:
Floscript在日常的工作中暫時(shí)并無(wú)用到。但如果要提高工作效率,或者所做產(chǎn)品類型非常相似,通過(guò)較為簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換就可以新建出合理的模型,那么Floscript就比較有用。
項(xiàng)目管理窗口
Flotherm啟動(dòng)后,默認(rèn)打開項(xiàng)目管理(Project Manager,簡(jiǎn)稱PM)窗口。如果PM窗口被關(guān)閉,整個(gè)Flotherm也將被關(guān)閉。PM窗口是建立和求解模型中的關(guān)鍵窗口。

關(guān)于基本操作,已經(jīng)有大量中文教程進(jìn)行指導(dǎo),此處不再贅述。補(bǔ)充如下對(duì)理解模型建立方式有重要意義的說(shuō)明。
Data Tree——數(shù)據(jù)樹
Flotherm使用集合(assembly)與部件(part)兩種模式來(lái)組織其幾何數(shù)據(jù)。
這些集合和部件都會(huì)在Model標(biāo)簽下的數(shù)據(jù)樹中呈現(xiàn)。對(duì)于所有的Flotherm工程,即使是沒有任何幾何體的工程而言,也將包含:
l 一個(gè)工程節(jié)點(diǎn)(Project node),在整個(gè)工程的最上方,用來(lái)區(qū)分不同的工程,以及導(dǎo)入或?qū)С龉こ涛募こ坦?jié)點(diǎn)的名稱與工程名相同
l 一個(gè)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)(System node),用來(lái)定義求解域的大小,求解域的外圍環(huán)境條件,以及求解域邊界面的物理屬性
l 一個(gè)最頂端的根集合節(jié)點(diǎn),所有的幾何部件都在此集合之下
當(dāng)Flotherm初始啟動(dòng)時(shí),數(shù)據(jù)樹將會(huì)默認(rèn)強(qiáng)制添加此頂端根集合。
新建對(duì)象面板
新建對(duì)象面板是固定在Drawing board面板和data tree中間的工具欄。所有Flotherm中可建立的對(duì)象,都在此面板中包含。新對(duì)象有兩種創(chuàng)建方式:
1、 PM中創(chuàng)建
2、 DB中創(chuàng)建
關(guān)于各類部件的創(chuàng)建方法,大量中文教程都有指引,此處略去不再贅述。然而,無(wú)論對(duì)哪一種仿真模擬軟件,理解各部件類型的物理意義,對(duì)于正確建立模型有非常關(guān)鍵的意義。這對(duì)于深層理解為什么某些對(duì)象上無(wú)法再建立子對(duì)象,也是最根本的。此處筆者根據(jù)自己的理解,進(jìn)行簡(jiǎn)述。
l Cuboid——塊。表示實(shí)體塊。產(chǎn)品中有各種結(jié)構(gòu)件,都可以用實(shí)體塊來(lái)代替。當(dāng)然,Flotherm中的Cuboid是結(jié)構(gòu)化的六面體。從物理意義上理解,任何流體無(wú)法流過(guò)的區(qū)域或結(jié)構(gòu),都可以認(rèn)為是實(shí)體塊,都可以用實(shí)體塊進(jìn)行建立,通過(guò)賦值不同的材料屬性、功耗等參數(shù)來(lái)表達(dá)其對(duì)散熱場(chǎng)的影響。因此,從這個(gè)角度講,幾乎所有的物理實(shí)體都可以在塊的空間處進(jìn)行覆蓋。
l Prism——物理屬性同Cuboid,只是形狀不一致。其形狀是棱柱。
l TET——物理屬性同Cuboid和Prism,只是形狀不一致。其形狀是四面體。
l Inverted tet——物理屬性同cuboid、Prism和TET,只是形狀不一致。其形狀是反四面體。
l Resistance——Flotherm中一個(gè)常用的簡(jiǎn)化物理模型的組件,表示某區(qū)域?qū)α鲃?dòng)造成的阻力。復(fù)雜模型中,resistance是一個(gè)非常有用的簡(jiǎn)化工具。比如一個(gè)刀片式服務(wù)器,在設(shè)計(jì)前期,先通過(guò)數(shù)值風(fēng)洞探究待插單板的阻力特性,然后設(shè)置resistance的相關(guān)參數(shù)(參數(shù)的設(shè)定在Flotherm官方的宏網(wǎng)站上有詳細(xì)的指導(dǎo),輸入一定的參數(shù)之后,甚至可以直接輸出PDML格式的文檔,方便導(dǎo)入),通過(guò)resistance來(lái)替代詳細(xì)單板,極大地減小網(wǎng)格數(shù)量,在前期進(jìn)行風(fēng)道優(yōu)化設(shè)計(jì),各結(jié)構(gòu)附件對(duì)整機(jī)散熱的影響時(shí),有效提高仿真效率。從物理屬性上講,Resistance本質(zhì)上講就是一個(gè)均質(zhì)多孔介質(zhì),Flotherm功能簡(jiǎn)單,它無(wú)法實(shí)現(xiàn)Fluent那樣各處異性的賦值,不過(guò),均質(zhì)多孔介質(zhì)的簡(jiǎn)化對(duì)于電子器件阻力的近似已經(jīng)完全夠用。從數(shù)值計(jì)算的角度上理解,多孔介質(zhì)的設(shè)定并不引入新的變量,resistance存在的網(wǎng)格中,離散方程將根據(jù)用戶的設(shè)定自動(dòng)在相應(yīng)控制容積內(nèi)添加阻力項(xiàng),此阻力項(xiàng)在控制方程中以源項(xiàng)的形式存在,調(diào)用的速度值為上一次迭代得出的速度值。因此,resistance模型的引入,完全沒有增加新的變量,在計(jì)算過(guò)程中也不會(huì)造成計(jì)算機(jī)負(fù)荷的明顯加重。推薦在風(fēng)道優(yōu)化過(guò)程中,甚至系統(tǒng)進(jìn)出風(fēng)口采用。
l Assembly:其作用相當(dāng)于windows操作系統(tǒng)中的文件夾,可以存放各種類型的文件。所有可以單獨(dú)存在的組件都可以放在assembly中,而那些不能單獨(dú)存在的組件則不能直接建立??梢杂眠@個(gè)例子類比:Windows文件夾中可以新建文件夾,這個(gè)文件夾可以是空的,也可以是有內(nèi)容的,與此類似,assembly也是如此,其下可以建立新的assembly,新的assembly可以是空的,也可以包含組件。再有,Windows文件夾中可以存放各種類型的文件,比如word文檔,exe文件,視頻文件等等,但它不能直接儲(chǔ)存幾個(gè)字符或者一段聲音。如果要存儲(chǔ),這些字符或者聲音必須寫入到相關(guān)的文件里,比如word文檔或者一個(gè)MP3格式的文件,才能在文件夾中存放。Assembly也是如此,用戶不可能直接在assembly下建一個(gè)孔,supply,extract,一個(gè)器件,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)或者網(wǎng)絡(luò)塊,因?yàn)檫@些組件不能脫離實(shí)體而存在。比如最簡(jiǎn)單的孔:孔只有在塊或者板上出現(xiàn),才能想象到它的意義,單獨(dú)說(shuō)有個(gè)孔,顯然令人無(wú)法理解。
l Source:源是Flotherm中另一個(gè)非常常用簡(jiǎn)化組件。通常情況下,在分析傳熱問(wèn)題時(shí),它只被用作產(chǎn)生熱量或者設(shè)置定溫來(lái)使用,而實(shí)際上,它的功能遠(yuǎn)不止此。它還可以作為質(zhì)量或力源。大家都知道,Flotherm求解的控制方程包含五個(gè),連續(xù)方程,三個(gè)方向上的動(dòng)量方程,以及能量方程。設(shè)置定溫或者定發(fā)熱功率,就是改變能量方程。數(shù)值壓力,就是改變連續(xù)方程。設(shè)置力,就是改變動(dòng)量方程。其實(shí),力和質(zhì)量極少使用,而溫度和發(fā)熱量非常常用。但既然flotherm已經(jīng)通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)了能量方程的有限制的定制化修改,實(shí)現(xiàn)另外四個(gè)方程實(shí)質(zhì)上已經(jīng)不需要再添加任何有難度的指令,所以即便不是很常用,也都集成過(guò)來(lái)放到這里供大家調(diào)用了。

Source的另外一個(gè)細(xì)節(jié)注意點(diǎn)是,面source會(huì)出現(xiàn)一個(gè)箭頭。Source作用到動(dòng)量方程時(shí),表示力的方向。同時(shí),source作用于其箭頭指向的那一層網(wǎng)格。這一注意事項(xiàng),在使用面熱源進(jìn)行芯片發(fā)熱量建模時(shí),有時(shí)很有必要注意。如果作用在芯片表面而箭頭方向指錯(cuò),有可能導(dǎo)致很大的計(jì)算誤差。
l Heatsink:散熱器。實(shí)際上是Flotherm為了用戶建模方便設(shè)置的模塊。物理意義上,相當(dāng)于一系列cuboid的堆積。所以,其屬性和塊體一致。但它不能設(shè)置孔,是最大缺陷。但是,如果用戶確實(shí)認(rèn)為散熱器上某處需要打孔,而又想利用Flotherm自帶的這一模塊化的功能,就可以建好這一模塊之后,選中HeatSink,點(diǎn)Geometry,選擇Decompose,即可將散熱器打散,成為一系列cuboid的堆疊。此時(shí),即可添加hole了。
l PCB:PCB也是Flotherm 便捷用戶操作的一個(gè)組件,可以覆蓋多種物理特性。
l PCB Component:類似Cuboid,但無(wú)法使用孔和循環(huán)設(shè)備。
l Sloping block:斜板,用于幾何建模,組件子關(guān)系同PCB component。
l Enclosure:框。屬性同Cuboid。所有情況下,都用Cuboid堆疊替代。
l Cylinder:圓柱。屬性同cuboid。建議少用。Flotherm只有結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,圓形界面不可能完全貼合,固有誤差無(wú)法消除。
l Hole:孔??梢栽O(shè)置在Cuboid上,Hole分為開放式孔,還可以設(shè)定開孔率,模擬多孔板。設(shè)置開孔率去模擬多孔板,可以大幅降低網(wǎng)格數(shù),極常用。
l Fan:風(fēng)扇。是Flotherm為簡(jiǎn)化建模開發(fā)的最重要的部件之一。Flotherm中不能探究具體扇葉對(duì)流場(chǎng)的影響,但這種簡(jiǎn)化會(huì)顯著提高建模和計(jì)算效率。Flotherm風(fēng)扇的作用通過(guò)迭代實(shí)現(xiàn)。當(dāng)設(shè)定PQ曲線時(shí),軟件的計(jì)算過(guò)程如下:給定風(fēng)機(jī)壓力,計(jì)算流場(chǎng)及溫度場(chǎng);回歸計(jì)算風(fēng)扇通風(fēng)量,與PQ線進(jìn)行比對(duì)。如有不符,根據(jù)上一次計(jì)算差調(diào)整給定的風(fēng)機(jī)壓力,重復(fù)上述過(guò)程,直至符合。
l Recirculation device:包含supply和extracts??梢酝ㄟ^(guò)別的組件來(lái)拼湊supply和extracts的具體形狀。通常情況下,可以使用Recirculation device來(lái)對(duì)離心風(fēng)機(jī)、換熱器等Flotherm中并未直接建好而卻比較常用的組件模塊進(jìn)行建模。既然能模擬風(fēng)機(jī),Recirculation device自身也可以設(shè)置PQ線。當(dāng)然,由于recirculation device又并非僅用來(lái)建立離心風(fēng)機(jī),任何循環(huán)流動(dòng)組件都可以用它來(lái)建模,所以,這里的PQ線是一個(gè)更廣義的壓力-流量線,反映了這一組件的流動(dòng)阻力特性??梢哉f(shuō),再配合其熱學(xué)設(shè)置項(xiàng),recirculation device可以對(duì)產(chǎn)品許多組件實(shí)現(xiàn)非常大幅度的簡(jiǎn)化,當(dāng)然,這一功能在Flotherm 11中通過(guò)添加cooler 和rack兩個(gè)組件更加細(xì)化和顯性化了。

Recirculation device在模擬換熱器時(shí)的設(shè)置
l Cooler & Rack:Flotherm 11特地添加了這兩個(gè)組件。從組成上看,這兩個(gè)組件與recirculation device完全相同,但其屬性設(shè)置有所區(qū)別。相對(duì)于recirculation device而言,Cooler還可以設(shè)定某點(diǎn)的溫度值,設(shè)定其可以冷卻掉熱量的大小用來(lái)判斷是否失效。對(duì)于Rack,我的理解是另一種簡(jiǎn)化程度更高的模型。它直接將產(chǎn)品中某對(duì)其他組件會(huì)產(chǎn)生熱級(jí)聯(lián)影響的組件集用rack這一個(gè)特征去代替。在了解了cooler 的設(shè)置項(xiàng)后,rack的各屬性設(shè)定一目了然。

Cooler和Rack的參數(shù)設(shè)定界面
l Network assembly:從組件名稱就可以看出,它其實(shí)是一個(gè)集合而非簡(jiǎn)單的幾何體。一個(gè)完整的network assembly包含如下幾級(jí):

圖示的是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的熱阻網(wǎng)絡(luò)模型,其包含結(jié)、殼和板三個(gè)最基本的芯片元素。當(dāng)精度要求較高,芯片內(nèi)部組成比較詳細(xì)時(shí),你可以按照實(shí)際情況建立多個(gè)結(jié),其熱量的傳遞路徑也可能并不是這么單一,除了結(jié)到板的傳遞,還可能有各種形式的邊緣的管腳進(jìn)行熱量傳遞。內(nèi)部結(jié)到板的傳熱,也有可能有引線參與。通過(guò)右鍵在network assembly上彈出的菜單中,可以設(shè)置node到node間的熱阻屬性,以便描述芯片內(nèi)部的熱物理屬性。從這個(gè)角度,你不難理解,實(shí)際上發(fā)熱塊模型、雙熱阻模型、星形熱阻模型等比較簡(jiǎn)單的熱阻模型,都不過(guò)時(shí)network assembly的一種簡(jiǎn)化形態(tài)。
l TEC:熱電制冷組件,室外柜中常用。室內(nèi)電子產(chǎn)品目前用的還不多。隨著其尺寸愈來(lái)愈緊湊,室內(nèi)的應(yīng)用,應(yīng)該也會(huì)逐漸出現(xiàn)。
l PowerMap:需要從外部導(dǎo)入thermal map文件。屬于精細(xì)化建模,而且模型樹中的模型需要與powermap導(dǎo)入的文件對(duì)應(yīng)起來(lái),才不會(huì)出錯(cuò)。
總結(jié) 在Flotherm中定義散熱問(wèn)題
散熱問(wèn)題涉及的物理屬性
l 求解域大小及邊界條件
l 流動(dòng)流體的熱物理特性
l 需要求解的變量
l 模型的幾何尺度
l 求解類型
l 重力影響
l 環(huán)境溫度和壓強(qiáng)
l 熱輻射效應(yīng)
上述8條為Flotherm幫助文檔中所總結(jié),全面概述了電子產(chǎn)品本身之外的各種需要考慮的因素,是所有熱設(shè)計(jì)問(wèn)題都需要考慮的宏觀物理信息。實(shí)質(zhì)上,對(duì)上述幾個(gè)因素理解程度,直接決定熱設(shè)計(jì)工程師能否建立可反映實(shí)際使用情況的仿真模型。每個(gè)因素都是優(yōu)化產(chǎn)品熱設(shè)計(jì)方案的根本依據(jù)。下面分別敘述這些因素的意義及其Flotherm中的設(shè)定方法。
Flotherm功能強(qiáng)大,使用便捷,但方便不意味著簡(jiǎn)單,好用不等于淺顯。要想獲得準(zhǔn)確的仿真結(jié)果,真正利用仿真軟件對(duì)自己的設(shè)計(jì)產(chǎn)生指導(dǎo)效果(而不是誤導(dǎo)),必須要對(duì)整個(gè)傳熱知識(shí)體系以及熱仿真知識(shí)框架有所了解。實(shí)話講,從零開始到精準(zhǔn)運(yùn)用Flotherm,這個(gè)路程非常艱辛。反過(guò)來(lái)講,掌握這門技能,你自己將變得價(jià)值非凡。
參考文獻(xiàn):
《 Flotherm 幫助文檔 》
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