多米諾骨牌(domino)是一種木制、骨制或塑料制成的長方體骨牌,按一定間距排列成行,輕輕碰倒第一枚骨牌,其余的骨牌就會產(chǎn)生連鎖反應(yīng),依次倒下。其原理其實(shí)是利用了骨牌的重力勢能和動能的轉(zhuǎn)化與傳導(dǎo),每張牌在倒下時(shí)所產(chǎn)生的能量都要比前一張骨牌大,因此它們倒下的速度也一個(gè)比一個(gè)快。這一現(xiàn)象也被延申成“多米諾骨牌效應(yīng)”,用來形容一個(gè)很小的初始動作就可能產(chǎn)生一系列的連鎖反應(yīng),甚至帶來巨大的影響。

下面我們就具體來看一下,使用云道智造Simdroid通用多物理場仿真平臺的“顯式動力學(xué)”模塊,所做的“多米諾骨牌”仿真分析過程。
幾何:在長 0.8m、寬 0.15m、厚 0.01m 的板面上放置六塊長 0.05m、寬 0.01m、高 0.09m 的長方體塊。薄板模擬地面,長方體塊模擬骨牌。 材料:六個(gè)長方體塊為線彈性材料,薄板為剛性材料。 邊界與載荷:每兩個(gè)長方體塊之間、長方體塊與板面均設(shè)置面面接觸,動摩擦系數(shù)、靜摩擦系數(shù)均為 0.2。

2、建模

3、創(chuàng)建材料

4.1 映射剖分設(shè)置

4.2 掃掠剖分、源面、目標(biāo)面設(shè)置


5、沙漏控制

創(chuàng)建骨牌:選擇【分析】>【創(chuàng)建部件】,標(biāo)簽設(shè)為“骨牌”,拾取類型為【幾何-體】,點(diǎn)擊六個(gè)長方體塊,單元算法選擇【一階縮減積分體單元】,材料選擇“Dom_left”,沙漏控制選擇“沙漏控制”。

創(chuàng)建地板:選擇【分析】>【創(chuàng)建部件】,標(biāo)簽設(shè)為“地板”,拾取類型為【幾何-體】,點(diǎn)擊薄板,單元算法選擇【一階縮減積分體單元】,下面的材料選擇“板-剛性”,沙漏控制選擇“沙漏控制”。

拾取類型選擇【幾何-線】,拾取所示長方體塊頂面的邊,【速度向量】UX 設(shè)置為-5m/s。屬性欄將 UX 綁定參數(shù) Parameters.velocity。

7.2 設(shè)置接觸:類型選擇【面面接觸】

(2)拾取其一長方體塊的外表面和相鄰長方體塊的外表面分別作為主邊界和從邊界,主面罰系數(shù)乘子、從面罰系數(shù)乘子設(shè)置為默認(rèn),動摩擦系數(shù)、靜摩擦系數(shù)都設(shè)置為 0.2,摩擦冪指數(shù)為 1,穿透搜尋選擇“是”。每相鄰的兩個(gè)長方體塊都做一次本步驟的接觸設(shè)置。

7.3 設(shè)置荷載
選擇【分析】>【加速度場】,默認(rèn)勾選【整體模型】,【載荷設(shè)置】中 y 設(shè)置為“-9.8m/s2”。

8、求解設(shè)置


9、計(jì)算結(jié)果

模擬動畫截圖

從模擬的結(jié)果可以看出,越靠后的骨牌位移越大,與前面所講的原理“越靠后的骨牌獲得的能量越大”相符。
以上展示的是一個(gè)簡單的案例,對于復(fù)雜圖案,尤其是骨牌數(shù)量多的情況下,若提前用仿真軟件進(jìn)行模擬,應(yīng)該會大大降低失敗的可能性。當(dāng)然,仿真軟件只能在數(shù)字世界對多米諾骨牌的擺放進(jìn)行模擬,在真實(shí)的物理世界中,還需要人來實(shí)施操作,實(shí)際情況可能會有突發(fā)因素的干擾,在此不多做贅述。
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